To'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan motorni qurish

Standart servo motorlar singari, to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan motorning rotori temir doimiy magnitlardan iborat. Statordagi sariqlar momentni kerakli yo'nalishda qo'llaydigan harakatlanuvchi magnit maydon hosil qiladi. Aylanadigan enkoder orqali boshqaruv tizimiga pozitsiya haqida fikr-mulohazalarni taqdim eting.
Statorning ikkita asosiy dizayni mavjud; Temir yadroli va yadrosiz. Stator bobini temir yadro atrofida o'ralgan bo'lishi mumkin, bu statordagi magnit maydon kuchini oshiradi va shu bilan kichikroq motorlarda yuqori moment hosil qiladi. Yadro yo'q, lasanda temir yo'q degan ma'noni anglatadi.
Ikkita asosiy rotor dizayni mavjud: ichki rotor va tashqi rotor. Ichki rotorning tashqi tomonida stator sariqlari mavjud. Qarama-qarshi konfiguratsiya ichida stator sariqlari bo'lgan tashqi rotordir. Muayyan vosita hajmi uchun ichki rotor eng yuqori tezlashtirish tezligiga erishishi mumkin. Tashqi rotor dvigatelning yuqori inertsiya momentiga ega ekanligini anglatadi, bu esa uni yuqori inertsiya yuklarini boshqarish uchun qulayroq qiladi.
Statorning ikkita asosiy dizayni mavjud: temir yadroli va yadrosiz. Stator bobini temir yadro atrofida o'ralgan bo'lishi mumkin, bu statordagi magnit maydon kuchini oshiradi va shu bilan kichikroq motorlarda yuqori moment hosil qiladi. Yadro yo'q, lasanda temir yo'q degan ma'noni anglatadi. Yadrosiz dvigatelning momenti ma'lum bir dvigatel hajmi uchun pastroq bo'lsa-da, u moment pulsatsiyasining tishli moment komponentisiz eng aniq tezlikni boshqarishni ta'minlaydi.
Muayyan aylanish dasturi uchun to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'atuvchi vosita alternativ echimlarini tushunishi kerak. Tezlikni kamaytirish va momentni oshirish uchun sayyoraviy viteslar yoki boshqa tishli texnologiyalardan foydalanish eng mashhur usuldir. Xuddi shu ta'sirga kamar va kasnak tizimi yordamida ham erishish mumkin. Ba'zan ikkalasi birgalikda ishlatiladi.