Cho'tkasi bo'lmagan to'g'ridan-to'g'ri dvigatellar qo'zg'atuvchi o'rashlar, kommutatorlar, cho'tkalar va sirpanish halqalari yo'qligi sababli an'anaviy AC va shahar motorlariga nisbatan oddiyroq tuzilishga, ishonchli ishlashga va oddiy texnik xizmat ko'rsatishga ega. Sincap qafasli asenkron motorlar bilan taqqoslaganda, uning strukturaviy soddaligi va operatsion ishonchliligi odatda solishtirish mumkin. Temir va misni qo'zg'atuvchi yo'qotishlar yo'qligi sababli, quvvat 300 Vt dan past bo'lganda, uning samaradorligi oqim bilan qo'zg'atilgan bir xil xususiyatlarga ega motorlarga qaraganda 10% dan 20% gacha yuqori; Asenkron motorlar bilan taqqoslaganda, u yuqori samaradorlikka ega.
Cho'tkasi bo'lmagan DC motorlar, odatda, kommutatsiyani majburlash uchun ishlatiladigan rotor holatini olish uchun kvadrat to'lqinli haydovchi va Hall sensorlaridan foydalanadi. Ushbu sxema oddiy nazorat usuliga ega, arzon narxga ega va hozirgi elektr transport vositalari sxemalarida keng qo'llaniladi. Biroq, kvadrat to'lqinli haydovchi kommutatsiyasidan kelib chiqadigan oqimning keskin o'zgarishi sababli, moment to'lqini katta bo'lib, yomon shovqin ko'rsatkichlariga olib keladi va maishiy texnika sohasida targ'ib qilishni qiyinlashtiradi. Sinus haydovchi kommutatsiya paytida oqimning keskin o'zgarishidan qochishi mumkin, garchi maksimal moment kamaytirilsa ham, shovqin ko'rsatkichlarida sezilarli afzalliklarga ega.
Odatda, DSP doimiy magnit sinxron motorlarni boshqarish uchun ishlatiladi va vosita rotor holatini aniq aniqlash uchun fotoelektrik enkoder bilan ta'minlashi kerak, bu esa yuqori aniqlikdagi boshqaruvga erishishi va hatto servo tizimlarda ishlatilishi mumkin. Biroq, xarajat yuqori bo'ladi. Maishiy texnika ilovalari narxga juda sezgir va ba'zi ilovalar yuqori ishlashni talab qilmaydi, masalan, elektr fanatlar. An'anaviy DSP vektorli boshqaruv sinusli yuqori xarajatli echimlarni ilgari surish ham qiyin. Shuning uchun, ushbu maqolada taklif qilingan, 8-bitli mikrokontrollerni PWM generatori bilan birlashtirgan sinus haydovchi sxemasi yuqori bozor qiymatiga ega.
Oddiy sinusli cho'tkasi bo'lmagan shahar motorining havo bo'shlig'i magnit maydoni sinus to'lqin (doimiy magnit sinxron vosita sifatida ham tanilgan) yoki yuqori tartibli harmoniklar bilan AOK qilingan magnit maydon to'lqin shaklidir. Stator ko'pincha taqsimlangan sariqlarni ishlatadi, shuning uchun orqa elektromotor kuch ham sinus to'lqinidir. Rotorga uchta Hall sensori o'rnatilgan va chiqish har 60 graduslik elektr burchagini o'zgartiradi, bu esa sinus to'lqinining sinxron signali bo'lib xizmat qiladi, bu esa hech qanday kümülatif xatolikka yo'l qo'ymaydi.