To'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan dvigatelning ishlash printsipi

To'g'ridan-to'g'ri haydovchi vosita - bu to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'atuvchi vositaning qisqartmasi bo'lib, asosan yukni haydashda uzatish moslamasidan o'tishi kerak bo'lmagan dvigatelga ishora qiladi. Tizimda ishlamay qolish darajasi yuqori bo'lgan komponentlar bo'lgan to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan motorlarda kamarlar kabi uzatish moslamalarini ishlatishdan qochish tufayli, to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan motorlardan foydalanadigan tizimlar texnik jihatdan kamroq ishdan chiqish darajasiga ega bo'lishi kerak.
To'g'ridan-to'g'ri qo'zg'atuvchi vositaning ishlash printsipi elektr energiyasini vites qutisi yoki uzatish moslamasiga ehtiyoj sezmasdan to'g'ridan-to'g'ri mexanik energiyaga aylantirishdir. To'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan dvigatelning rotor qismi to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aysan miliga o'rnatiladi. Transmissiya qurilmasi bilan taqqoslaganda, u mexanik uzatishning yo'qotishlari va shovqinlarini kamaytirishi, samaradorlik va aniqlikni oshirishi, texnik xizmat ko'rsatish xarajatlari va ishlamay qolish darajasini kamaytirishi mumkin.
To'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan motorlar ikki turga bo'linadi: cho'tkasi to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan motorlar va cho'tkasiz to'g'ridan-to'g'ri haydovchi motorlar. Ular orasida cho'tkasi bo'lmagan to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan motorlar ko'proq qo'llaniladi. Misol tariqasida cho'tkasi bo'lmagan to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan motorlarni olib, ularning ishlash printsipi quyida keltirilgan:
Cho'tkasi bo'lmagan to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan dvigatelning tuzilishi stator, rotor va sensorni o'z ichiga oladi. Stator stator yadrosi va stator o'rashini o'z ichiga oladi, magnit maydon hosil qilish uchun o'rash orqali oqim o'tadi. Rotor rotorli temir yadro va doimiy magnitlarni o'z ichiga oladi. O'rash orqali oqim o'tkazilganda, stator o'rashining magnit maydoni va doimiy magnitlarning magnit maydoni aylanadigan magnit maydon hosil qiladi, bu esa rotorning aylanishiga olib keladi. Datchiklar dvigatelning holatini va tezligini o'lchash, uning barqaror ishlashini ta'minlash uchun ishlatiladi.
Cho'tkasi bo'lmagan to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan vosita boshqaruv usuli odatda PWM modulyatsiya texnologiyasini qabul qiladi, bu esa oqimning o'tish vaqti va chastotasini sozlash orqali vosita tezligi va momentini boshqaradi. PWM modulyatsiya texnologiyasi motorlarning energiya sarfini va shovqinini samarali ravishda kamaytirishi va motorlarning nazorat qilish aniqligi va ishonchliligini oshirishi mumkin.
Xulosa qilib aytganda, cho'tkasiz to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aysan motorining ishlash printsipi elektr energiyasini to'g'ridan-to'g'ri mexanik energiyaga aylantirish va aylanadigan magnit maydon ta'sirida rotorni aylantirish, yuqori samaradorlik, yuqori aniqlik va past shovqinli harakatga erishishdir. nazorat qilish.
To'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan dvigatelni boshqarishning talablari va qiyinligi
To'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan motorlar boshqaruv tizimlarini texnik rivojlantirish uchun yuqori talablarga ega, ular odatda quyidagi fikrlarni o'z ichiga oladi:
1. Yuqori tezlik talablari va qisqa sozlash vaqti (masalan, simni bog'lash mashinalarini qo'llashda) tufayli, eng qisqa vaqt ichida o'rnatiladigan motorni nazorat qilish kerak;
2. Ba'zi lazerli ishlov berish yoki sinov maydonlarida operatsiya jarayoni ayniqsa silliq bo'lishi talab qilinadi, ish paytida tezlikning o'zgarishi va pozitsiya xatolariga yuqori talablar qo'yiladi;
3. Ba'zi maxsus stsenariylar uchun, masalan, lazer yoki vizual tekshirish, pozitsiyani tetiklash uchun chiqish funktsiyasiga ega bo'lish kerak. Struktura kattalashgani sari, masalan, portal arxitekturasi, bir xil platformani haydash uchun ikkita eksa talab qilinadi. Shuning uchun, gantry uzatish funktsiyasi haydovchi boshqaruvida amalga oshirilishi kerak.